年金には、種類があると聞きました。どの様に違うのですか？選択することができるのでしょうか？

公的年金には農林漁業従業者、自営業者が加入する国民年金（第1号被保険者）、サラリーマンやOLなどの一般企業に勤められている方が加入する厚生年金、公務員や学校の教職員が加入する共済年金（第2号被保険者）、厚生年金や共済年金の加入者の配偶者（第3号被保険者）があります。つまりその職業等により加入する年金制度が決まります。